A、调整驾驶座椅，保证踩踏踏板舒适

B、调整安全带的松紧与高低

C、调整适合驾驶的方向盘位置

D、调整安全头枕高度，使头枕正对驾驶人的颈椎

答案：D

分析：驾驶机动车前，需要：调整驾驶座椅，保证踩踏踏板舒适；调整安全带的松紧与高低；调整适合驾驶的方向盘位置。