A、紧急刹车，倒车至想要驶出的路口

B、继续前行，到下一路口驶离高速公路掉头

C、在应急停车道上停车，等待车辆较少的时候再伺机倒车

D、借用应急车道进行掉头，逆向行驶

答案：B

分析：《中华人民共和国道路交通安全法》规定：如果在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头等严重交通违法行为，200元处罚、一次性记12分。所以应该继续向前行驶，寻找下一个出口。