A、从行人的前方绕行通过路口

B、鸣喇叭告知行人停止通过路口

C、可以从两个行人中间低速缓慢穿过

D、在停止线以外停车等待行人通过

答案：D

分析：驶近一个设有信号灯路口，遇到行人，应在停止线以外停车等待行人通过。