A、在不妨碍放行车辆、行人的情况下，可以左转

B、在不妨碍放行车辆、行人的情况下，可以通行

C、在不妨碍放行车辆、行人的情况下，可以直行

D、在不妨碍放行车辆、行人的情况下，可以右转

答案：D

分析：绿灯表示可以直行，左转或右转的车辆可以在不妨碍其他车辆、非机动车、行人通行的情况下可以通行。红灯时，如果在不妨碍其他车辆行人通行的情况下，可以右转。