A、注意非机动车辆的动向，减速行驶

B、谨慎驾驶低速通过

C、持续鸣喇叭警告非机动车避让

D、保持与非机动车安全车距

答案：C

分析：驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，应该注意非机动车辆的动向减速行驶；谨慎驾驶低速通过；保持与非机动车安全车距；避让非机动车。请注意！题目要求选出做法错误的选项，因此“持续鸣喇叭警告非机动车避让”做法错误。