A、有随车人员指导

B、取得学习驾驶证明

C、符合自学直考规定

D、没有条件限制

答案：C

分析：符合自学直考规定条件的就可以驾驶自学直考车辆。《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十二条，申请人为自学直考人员的，在道路上学习驾驶时，应当在自学用车上按规定放置、粘贴学车专用标识，自学用车不得搭载随车指导人员以外的其他人员。