A、开启危险报警闪光灯

B、开启车上所有灯光

C、禁止车上人员下车

D、在车前方设置警告标志

答案：A

分析：机动车在道路上发生故障，难以移动时应该立即把车上的人疏散到安全栏外，开启危险报警闪光灯，在车的后方设置警告标志。