A、FCW

B、TSR

C、EBD

D、BAR

答案：A

分析：前方碰撞预警系统（FCW），是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。