A、正式期

B、试用期

C、其他均是

D、实习期

答案：D

分析：《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。