A、鸣喇叭从左侧超越自行车

B、减速待自行车通过后再从B车左侧超越

C、停车等待B车驶离后，在原车道行驶

D、借用对向车道加速通过

答案：B

分析：B车发生故障，路边临时停车，A车应当减速待自行车通过后再从B车左侧超越。