A、选择安全区域停车

B、开启危险报警闪光灯、示廓灯和后位灯

C、按规定设置警告标志

D、给朋友打电话，坐在车内等待救援

答案：ABC

分析：驾驶机动车在夜间发生故障时，应当选择安全区域停车，同时开启危险报警闪光灯、示廓灯和后位灯，按规定设置警告标志，报警或者打给保险公司或者4S店等待救援。