A、未及时从最近的出口驶离高速公路

B、与同车道前车距离不足

C、超速行驶

D、未按规定开启相应的灯光

答案：ACD

分析：能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险警报灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。