A、判断有无变更车道的条件

B、准备抢行

C、迅速变更车道

D、准备迅速停车

答案：A

分析：仔细观察是为了判断是否可以变道，也就是有无变更车道的条件。如果没有变更车道的条件，应该放弃变道等候合适时机;如果有变更车道的条件，驾驶员打开转向灯后，再伺机变更车道。