A、加速从左侧超越

B、连续鸣喇叭告知

C、紧跟在自行车后

D、减速避让自行车

答案：D

分析：遇到这种情况，要考虑到公交车可能会突然起步，那么骑自行车的人就会向外侧偏转方向继续行驶，因此驾驶员要减速慢行，必要时停车避让，不能贸然有动作，因此本题选D。