A、预留出横向安全距离，减速行驶

B、保持正常速度行驶

C、临近时紧急制动

D、加速通过

答案：A

分析：由动画可知，机动车要经过路边有停车的路段，为了避免停放车辆会突然起步，因此要留出空间，同时减速慢行。所以本题选A。