A、紧急制动

B、迅速转向进行调整

C、迅速向无障碍一侧转向躲避

D、迅速向有障碍一侧转向躲避

答案：A

分析：除了选项A之外，三个选项都有可能因躲避或转向而造成另外的事故，比如与其他车辆擦碰或是撞到障碍物等。另外注意本题中“事故已经无可避免”这一句，也就是说事故是肯定会发生的，那么接下来要做的就是如何不让事故造成的损伤和损害变大，因此只有选项A是唯一的选择。