A、彭某超速行驶

B、彭某驾驶机动车超载

C、李某在急应车道内行驶

D、李某货车车厢内违法载人

答案：BCD

分析：1、载运37.7吨货物（核载25吨），说明超载；2、李某驾驶在应急车道内行驶，说明李某违法在应急车道行驶，应急车道只能应急使用；3、货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人，货车不能拉人，违法；题目中没有彭某超速行驶的内容，所以正确答案为234。