A、定期维护制动系统

B、行车前检查制动踏板的自由行程

C、正确使用制动，防止热衰退

D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏

答案：ABCD

分析：四个选项都是对制动系统等的检查，通过检查，预防机动车制动失效的发生。因此本题选1234。