A、仔细巡视车辆四周的状况，观察车底和车身周围是否有障碍物

B、上车后关好车门，调整好座位，系好安全带

C、启动车辆，观察仪表，检查车辆工作是否正常

D、调整好后视镜

答案：ABCD

分析：以上选项都是出车时应准备的工作。