A、张某疲劳驾驶

B、李某用私家车拖曳故障车辆

C、刘某超速行驶

D、未在故障车辆后设置警示标

答案：BCD

分析：题中所示的违法行为主要有：张某未在故障车辆后设置警示标志、李某用私家车拖曳故障车辆、刘某超速行驶等。高速公路上发生故障，正确的做法是，开启危险报警闪光灯后下车，在故障车辆后设置警示标志，联系保险公司或者维修店进行拖曳维修。货运车辆在高速上最高车速不得超过100公里/小时。