A、无需观察直接汇入主路车流

B、无需避让主路车辆

C、在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流

D、鸣喇叭示意主路车避让

答案：C

分析：驾驶机动车驶出小区上道路行驶，要注意在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。