A、加速汇入主路车流

B、可以不避让主路车辆

C、无需观察,鸣喇叭示意后汇入车流

D、减速慢行，在不妨碍主路车辆行驶的前提下汇入车流

答案：D

分析：驾驶机动车驶离停车场进主路时，需要：减速慢行，在不妨碍主路车辆行驶的前提下汇入车流。