A、与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离

B、与前车保持较近距离，以防加塞

C、将注意力全部集中在所跟随的车辆上

D、将注意力全部集中在后方的车辆上

答案：A

分析：驾驶机动车跟车行驶时，应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。