A、车轮抱死

B、起步困难

C、制动失灵

D、行驶跑偏

答案：D

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第六章第三节：出租汽车常见故障处理可知，车辆跑偏的原因：左右两前轮胎的气压不等、轮毂轴承预紧度不等；单边制动拖滞，前轮定位不确定；前悬架两侧减振弹簧弹力不等或减振器工作性能存在比较大差异；车辆两侧轴距不相等。