A、平等自愿

B、协商一致

C、诚实守信

D、合法、公平

答案：ABCD

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第九章第二节：合同签订可知，出租汽车经营者已经实行员工制经营模式的，应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，与驾驶员依法签订劳动合同。