A、停车

B、收费

C、提醒乘客带好行李下车

D、处理遗留物品和垃圾

答案：ABCD

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第三章第三节：服务流程可知，下车时，（1）出租汽车驾驶员应提醒乘客开车门时注意安全，从右边下车。（2）提醒乘客带好随声物品，并协助乘客提取行李，经乘客确认无误后关闭行李舱，向乘客道别，竖起空车待租标志。（3）乘客离开后，驾驶员应巡视车厢，将废弃物装入垃圾袋。若发现乘客遗留物品，应设法及时归还失主。若一时无法找到失主，应按规定及时上交处理，不得私自留用、索要酬金，甚至敲诈乘客。