A、省级交通运输主管部门

B、省级道路运输管理机构

C、所在地设区的市级交通运输主管部门

D、所在地设区的市级道路运输管理机构

答案：D

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第一节：出租汽车驾驶员从业资格管理可知，拟从事出租汽车客运服务的驾驶员，应当向所在地设区的市级道路运输管理机构申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试。