A、公安机关交通管理部门

B、交通运输部

C、出租汽车行政主管部门

D、设区的市级道路运输管理机构

答案：B

分析：根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》：驾驶员从业资格证由交通运输部统一制发并制定编号规则。