A、搓揉腹部

B、将腹部垫高

C、拍打腹部

D、将膝盖下垫高

答案：D

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第八章第二节：乘客突发疾病处置可知，现场急救时，发现伤员腹部肌肉紧张疼痛时，可采用将膝盖下垫高的方法进行缓解。