A、请李先生下车，换成其他车辆

B、仍坚持按自己选择的专业路线

C、解释原因后按李先生意愿选择行驶路线

D、向李先生说明按导航路线后果自负

答案：C

分析：乘客李先生问驾驶员小王为什么行驶路线与地图导航软件规划的路线不一致，小王提供优质服务的做法是解释原因后按李先生意愿选择行驶路线。