A、消防器材

B、车辆卫星定位装置

C、倒车影像

D、计程计价设备

答案：ABD

分析：车辆应按规定配置出租汽车标志顶灯、空车待租标志、计价器、具有行驶记录功能的车载卫星定位系统、安全防范设施、消防材料等。