A、依法运营规范服务

B、面对利益斤斤计较

C、拾金不昧归还失物

D、尊老爱幼服务济困

答案：B

分析：出租汽车驾驶员承担服务广大群众的社会责任包括：依法运营规范服务、拾金不昧归还失物、尊老爱幼服务济困。