A、5min上限原则

B、驾驶员决定原则

C、乘客决定原则

D、双方约定原则

答案：D

分析：根据《网络预约出租汽车经营服务管理细则》：网约车乘客未按约定到达上车地点时，驾驶员等候时间可按照双方约定原则。