A、暴力劫持型

B、威胁恐吓与诈骗型

C、游说劝服型

D、药物麻醉型

答案：ABD

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第五节：出租汽车驾驶员治安防范可知，针对出租车犯罪的形式：（1）暴力劫持型。（2）威胁恐吓型。（3）诈骗型。（4）药物麻醉型。