A、松抬加速踏板

B、根据情况使用驻车制动器辅助制动

C、缓踩制动踏板

D、紧急制动

答案：ABC

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第四节：安全行车特别要求与紧急情况处理可知，（1）若车辆和前方道路情况允许保持直线行驶时，不可使用紧急制动；高速行驶的车辆，在转向失控的情况下使用紧急制动很容易造成翻车，应立即松抬加速踏板，抢挂低速档（俗称抢挡），减速，均匀而用力拉紧驻车制动器操纵杆进行辅助制动，当车速明显减弱时，轻踏制动踏板，让车辆缓慢平稳地停下。（2）当未安装防抱死制动系统（ABS)的车辆已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踩踏制动踏板，使车辆尽快减速停车，尽量缩短停车距离，减轻撞击力度。（3）采取应急措施的同时，对道路上其他通行的车辆及行人发出示警信号，如开启危险报警闪灯、鸣喇叭或打手势等。