A、暴力劫持型

B、威胁恐吓型

C、诈骗型

D、药物麻醉型

答案：A

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第五节：出租汽车驾驶员治安防范可知，抢劫出租汽车驾驶员是一种针对出租汽车犯罪的作案方式。依靠作案凶器控制驾驶员造成伤害，这是暴力劫持型。