A、主要因素

B、次要因素

C、客观因素

D、外在因素

答案：A

分析：《出租汽车驾驶员从业资格考试》第四章第三节：安全运营心理素质可知，引发道路交通事故的因素有人、车、路和环境等，但人的因素起决定性作用。交通安全与驾驶员的心理活动有着密切的关系。驾驶员的心理因素是安全行车的决定性因素，不具备安全心理素质的驾驶员难以保证行车安全。