A、没有监控探头时，侥幸违法驾驶

B、遇紧急情况时头脑冷静、处置果断

C、遇到道路拥堵时，情绪烦躁，长鸣喇叭

D、在高速公路行驶时，不容忍其他车辆超车

答案：B

分析：根据《网络预约出租汽车驾驶员从业资格考试全国公共科目培训教材》：驾驶员遇紧急情况时头脑冷静、处置果断有助于避免发生道路交通事故。