A、无障碍一方让对向先行

B、速度慢的让速度快的先行

C、有障碍的一方让对向先行

D、速度快的让速度慢的先行

答案：C

分析：有障碍的让无障碍的一方先行；但有障碍的一方已经驶入有障碍路段而无障碍一方未驶入的，有障碍的一方先行。