A、充分利用行车制动器

B、充分利用发动机的牵制作用

C、充分利用驻车制动器

D、充分利用缓速器

答案：B

分析：发动机制动有三个显著特点：一是由于差速器的作用，可将制动力矩平均地分配在左右车轮上，减少侧滑、甩尾的可能性；二是有效地减少脚制动的使用频率，避免因长时间使用制动器，导致制动器摩擦片的温度升高，使制动力下降，甚至失去作用；三是车速始终被限定在一定范围内，有利于及时降速或停车，确保行车安全。 因此本题选B。